挖掘机行走梁，行走梁移动导向结构由以往的滑套式改为滑动导轨式，便得行走梁运行更轻巧、灵活，运动刚性好。

行走架是履带式行走装置的承重骨架，它有底架、横梁、横梁和履带架组成，通常用16Mn钢板焊接而成底架的连接转台，承受挖掘机上部载荷，并通过衡量传给履带架。

行走按结构形式可分为组合式和整体式两种。组合行走架的底架为框架结构，横梁为工字钢或焊接的箱形梁，插入履带架孔中，履带架通常采用下部敞开的“∏”形截面，两端呈叉形以便安装驱动轮、引导轮和支重轮。

组合式行走架的优点是，当需要改变挖掘机的稳定性和降低接地比压时。不需要改变底架的结构就能换装加宽的横梁和加长履带架，从而、安装不同长度和宽度的履带。他的缺点是，履带架截面削弱较多，刚度较差，并且截面削弱处易产生裂缝。

为克服上述缺点，越来越多的液压挖掘机采用整体式行走架，它结构简单，自重轻，刚度大，制造成本低。支重轮直径较小，在行走装置的长度内，每侧可安装5～9个支重轮，这样可使挖掘机上部均匀地传至地面，便于在承能力较低的地面使用，提高行走性能。